El 14 de junio de 1905 nace en la localidad alavesa de Fontecha-Puntelarrá-Lantarón, en el seno de una familia de creencias y prácticas anarquistas Joaquín Lucarini Macazaga. Tanto su padre (Ángel, escultor italiano) como sus hermanos (Alberto, Amador y Liberto) fueron reconocidos cultivadores del esperantismo y del naturismo y activistas del anarquismo y de la CNT en tierras norteñas.
Mayor de cuatro hermanos, se trasladó de Vitoria a Bilbao para estudiar en la Escuela de Bellas Artes con Larrea y Basterra en la que como dibujante y escultor fue repetidamente premiado.
Expone en 1925 y 1928 (Bilbao y Vitoria) con mucho éxito y sobresale como realista (El hombre, Ángel tocando la alboca, Cristo en la cruz, Cupido, Ángel músico). Pensionado por la diputación de Álava (1929), marcha a Francia (se elogia su Enfant anormal) donde es alumno de Ponchon (curso superior de dibujo aplicado al arte y a la industria) y en su estudio de Bilbao concluye obras (Busto de Doña Carolina MacMahon, Mi hermano Florencio, Otoño) en las que ya se vislumbra su calidad artística.
En 1930 recorre Bélgica, en 1931 Italia, y en 1932 se le premia en Madrid. En años sucesivos gana concursos y esculpe y cincela en San Sebastián, Vitoria (1935, las dos matronas de la fachada de la caja de ahorros) y Bermeo.
Expone durante la guerra en París, Londres, Moscú, Buenos Aires y México. A diferencia de sus hermanos no padeció la represión franquista, posiblemente por sus largas estadías fuera del país y porque, aun siendo anarquista de sólida formación, su categoría artística tempranamente reconocida le impidió militar en las organizaciones con la intensidad de sus hermanos.
En la posguerra adquirió mucha nombradía por sus esculturas religiosas y de carácter épico repartidas por todo el País Vasco (Basauri, Deusto, Bilbao, San Sebastián, Leza, Santurce, Guernica, San Juan de Gaztelugache), La Rioja (Logroño, Huércanos) y especialmente Burgos, ciudad en la que pasaba largas temporadas y en la que falleció el 21 de septiembre de 1969.
En 1959 se celebró una exposición antológica de su obra en Vitoria. En la revista anarquista Horizontes se publicaron reproducciones de sus esculturas como también en El Pájaro Azul de Vitoria (1928). Entre sus obras: Isidoro Walls (1927), El hambre (1928), Relieves del Club Deportivo de Bilbao (1929), Del 14 al 18 (1930), La victoria de la Música (1932), Leyendo (1932), Boxeador (1932), Lanzador de peso (1932), Verso la parte dove si leva il sole (1932), Alegoría de la Justicia (1935), Héroes del Alcázar de Toledo (1939), El Tigre (1943) (auténtico símbolo de Bilbao), San Roque (1947), Ceres y Mercurio (1949), Monumento a Sancho el Sabio (1950), San Pedro (1951), Ciclo cidiano (1953-1955, El Obispo don Jerónimo, Doña Jimena, Martín Antolínez, Álvar Fáñez y otras en Burgos), Sagrado Corazón de María (1956, situada en el monte Urgull), Alegoría del Ahorro y los campesinos (1959, en Logroño), Hernán Cortés (1959), Sagrada Familia (1959), San Pedro Apóstol (1961), Homenaje a Fleming (1962), Fortaleza y Templanza (1962), Virgen de Begoña (1963) y La Sardinera (1964).
